KMU-innovativ Entwicklung eines Augmented Reality-basierten Systems zur standardisierten Inbetriebnahme und intuitiven Konfiguration autonomer mobiler Roboter (AMR-Launch)

Motivation
Die Intralogistik vieler kleiner und mittlerer Unternehmen (KMU) ist stark von manuellen Prozessen geprägt, was sie kostenintensiv und anfällig für den Fachkräftemangel macht. Autonome mobile Roboter (AMR) könnten Effizienz und Flexibilität deutlich steigern. Ihre Einführung scheitert jedoch oft an komplexer, herstellerspezifischer Inbetriebnahme und häufigen Prozessänderungen. Eine intuitive, standardisierte Lösung, etwa durch Augmented Reality (AR), kann diese Hürden senken und KMU den Zugang erleichtern.

Ziele und Vorgehen
Ziel des KMU-i Projekts AMR-Launch ist die Entwicklung eines herstellerunabhängigen Inbetriebnahmesystems für AMR. Im Projekt sollen eine AR-gestützte Benutzeroberfläche, ein neu geschaffener Abstraction Layer mit erarbeiteten, standardisierten Schnittstellen sowie ein Mapping-Algorithmus zur Umwandlung von Sensordaten in digitale Karten neu entwickelt werden. Diese Komponenten ermöglichen Einrichtungsschritte wie Routenplanung und Missionsdefinition direkt vor Ort, auch auf Smartphones und stationären Geräten.

Innovationen und Perspektiven
Durch die erfolgreiche Umsetzung entsteht ein herstellerunabhängiger, standardisierter AMR-Inbetriebnahmeprozess, der Integrationskosten senkt und die Marktakzeptanz erhöht. KMU profitieren von vereinfachter Einführung, geringem Schulungsaufwand und Herstellerwahlfreiheit. AMR-Hersteller erschließen zudem neue Märkte. Die Kerninnovationen, AMR-Abstraction-Layer und automatisiertes Mapping, ermöglichen funktionale Erweiterungen und sind auf Branchen wie Gastronomie oder Gesundheitswesen, übertragbar. Das Projekt fördert somit die Kosteneffizienz und AMR-Nutzung.

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